檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="車輪故障"
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本篇論文提出了一種自動偵測麥克納姆輪全向自走車車輪故障的方法。 現代社會中,工業界及自動化高科技產業為了追求產能高效率,常會以移動型平台及多功能之自走車作為載具。相較於常見的自走車,全向車的優勢在於…
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因工業4.0的興起,促使自動化產線與無人工廠蓬勃的發展。而這些自動化工廠常常需要自主式(Autonomous)的無人搬運車(Automatic guided vehicle)來輔助,以維持產線運作。…
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本篇論文主要探討在麥克納姆輪全向車發生車輪故障時的情況,並將故障情 況進行不同程度的分類。通過從感測器擷取資料,將其用來分析故障的狀態。首 先藉由電流檢測判別車輪是否故障,接著利用推導之黏滯摩擦係數…